Родился 31 июля 1956 года в городе Орджоникидзе Северо-Осетинской АССР (РСФСР, СССР). С 1973 по 1978 год — студент Северо-Осетинского государственного университета имени К. Л. Хетагурова; специальность по образованию — экономист. По окончании университета, с 1978 по 1983 год, в аспирантуре Московского института народного хозяйства им. Г. В. Плеханова (стажёр-исследователь, аспирант). С 1983 по 1987 год — ассистент кафедры экономики труда, старший преподаватель, заместитель декана экономического факультета Северо-Осетинского государственного университета. С 1987 по 1989 год — заместитель генерального директора по экономическим вопросам производственного мебельного объединения «Казбек» (город Орджоникидзе). С 1989 года — на государственной службе. С 1989 по 1990 год — главный контролёр-ревизор КРУ Минфина РСФСР по Северо-Осетинской АССР (город Орджоникидзе). С 1990 по 1994 год — министр финансов Северной Осетии. В 1994 году перешёл на службу в МЧС России. С 1994 по 2000 год — начальник Главного финансово-экономического управления, затем руководитель Департамента финансово-экономической деятельности МЧС России. С 26 ноября 1994 года — член коллегии МЧС России[4]. С 2000 по 2005 год — заместитель министра Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий. С 2005 по 2007 год статс-секретарь − заместитель министра Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий. С 14 июня 2007 года[5] по 30 мая 2012 года[6] — первый заместитель министра Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий. С 17 мая по 15 ноября 2012 года — вице-губернатор Московской области. С 6 по 8 ноября 2012 года — исполняющий обязанности губернатора Московской области по должности. С 15 ноября 2012 года — заместитель министра обороны Российской Федерации[7]. Курирует вопросы расквартирования войск, жилищного обеспечения, строительства и капитального ремонта, управления имуществом, судебно-правовой работы, финансового контроля, медицинского обеспечения, информационной политики, взаимодействия с правоохранительными органами и деятельность АО «Гарнизон». В его подчинении находятся: Департаменты государственного заказчика капитального строительства, претензионной и судебно-правовой работы, жилищного обеспечения и имущественных отношений; Управление государственного архитектурно-строительного надзора; Государственная экспертиза; Главное военно-медицинское управление; Контрольно-финансовая инспекция; Федеральное управление накопительно-ипотечной системы жилищного обеспечения военнослужащих. С 24 декабря 2015 года — первый заместитель министра обороны Российской Федерации. 29 января 2016 года Цаликову вручён почётный персонифицированный знак — личный штандарт